Applikazzjoni ta 'moduli tal-laser fil-qasam tas-sewqan mingħajr sewwieq

L-applikazzjoni ta'Moduli tal-lejżerfil-qasam tas-sewqan awtonomu huwa estensiv ħafna u importanti. Waħda mit-teknoloġiji ewlenin għall-karozzi mingħajr sewwieq hija l-perċezzjoni ambjentali, u dan huwa l-qasam ta 'applikazzjoni prinċipali tal-lidar. Permezz tal-immudellar ambjentali bl-użu tal-lidar, karozzi mingħajr sewwieq jistgħu jiskopru ostakli fit-triq u jbassru t-trajettorji tal-moviment tagħhom biex jipprovdu twissija bikrija jew evitar.

Fl-istess ħin, lidar għandu wkoll rwol importanti fil-pożizzjonament u n-navigazzjoni tal-vetturi. Jista 'jgħin lill-vetturi awtonomi iwettqu pożizzjonar tal-post ta' preċiżjoni għolja u ppjanar tal-mogħdija. Barra minn hekk, ibbażat fuq it-teknoloġija SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), lidar jista 'wkoll jgħin fil-bini ta' mapep preċiżi u jwettaq pożizzjonament f'ħin reali.

F'termini ta 'kontroll tal-vettura, il-moduli tal-lejżer jistgħu jiksbu kontroll preċiż ta' vetturi awtonomi permezz tad-dejta miksuba. Meta toqrob ostaklu, il-modulu tal-lejżer jista 'joħroġ twissija biex itejjeb is-sikurezza tas-sewqan.

Madankollu, għalkemm l-applikazzjoni ta 'moduli tal-lejżer fil-qasam tas-sewqan awtonomu għandha ħafna vantaġġi, bħal preċiżjoni għolja, prestazzjoni qawwija f'ħin reali, u adattabilità wiesgħa, tiffaċċja wkoll xi sfidi, bħal spiża għolja, teknoloġija kumplessa u impatt ambjentali . B'mod partikolari, hemm kwistjonijiet bħar-robustezza quddiem temp differenti u ambjenti ħarxa, identifikazzjoni preċiża ta 'oġġetti 'l bogħod, daqs żgħir tas-sensuri, u kontroll tal-ispejjeż tal-produzzjoni tal-massa.

Applikazzjoni ta 'moduli tal-lejżer fil-qasam tas-sewqan mingħajr sewwieq
A. Perċezzjoni tal-ambjent: L-immudellar ambjentali jitwettaq permezz tal-lidar biex jiġu realizzati funzjonijiet bħall-iskoperta tal-ostakli u l-kejl tad-distanza.
Il-moduli tal-lejżer jintużaw ħafna fil-qasam tas-sewqan awtonomu, li l-perċezzjoni ambjentali tagħha hija aspett importanti. L-immudellar tal-ambjent permezz ta 'lidar jista' jirrealizza funzjonijiet bħall-iskoperta tal-ostakli u l-kejl tad-distanza. Barra minn hekk, lidar jista 'jwettaq pożizzjonar tal-post ta' preċiżjoni għolja u ppjanar tal-mogħdija. Barra minn hekk, meta joqrob ostaklu, il-modulu tal-lejżer jista 'joħroġ twissija biex itejjeb is-sikurezza tas-sewqan.

Mhux dan biss, l-iskoperta tal-oġġett hija wkoll waħda mill-applikazzjonijiet importanti tal-lidar. Qabel l-iżvilupp mgħaġġel tat-tagħlim fil-fond, il-clustering kien komunement użat għall-iskoperta tal-oġġett, iżda kien diffiċli li jiġu separati oġġetti dinamiċi u statiċi. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tat-tagħlim fil-fond, ir-rikonoxximent tal-oġġett tas-sħaba tal-punti juża wkoll tagħlim aktar profond.

B. Pożizzjonament u navigazzjoni: bl-użu ta 'lidar għal pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja u ppjanar tal-mogħdija
Il-moduli tal-lejżer huma kritiċi ħafna għall-ippożizzjonar u l-applikazzjonijiet tan-navigazzjoni fil-qasam tas-sewqan mingħajr ekwipaġġ. Huwa kapaċi ta 'pożizzjonament ta' pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja u ppjanar tal-mogħdija permezz ta' lidar. Speċifikament, it-teknoloġija SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) bħalissa hija l-aktar metodu ta 'pożizzjonament u navigazzjoni stabbli u mainstream. Barra minn hekk, l-iskoperta preċiża tal-lidar u l-prestazzjoni tajba kontra l-interferenza jagħmluha l-"għajnejn" għar-robots biex jipperċepixxu b'mod preċiż l-ambjent, u permezz tiegħu "ċerebellum" - it-teknoloġija tal-pożizzjonament u tan-navigazzjoni, jista 'jikseb navigazzjoni awtonoma, ippjanar awtonomu tal-mogħdija u jevitaw ostakli , eċċ Kumplikazzjonijiet.

C. Kontroll tal-vettura: Kontroll preċiż ta 'vetturi awtonomi jinkiseb permezz ta' data miksuba minn lidar
Il-moduli tal-lejżer huma kritiċi ħafna fl-applikazzjonijiet tal-kontroll tal-vetturi fil-qasam tas-sewqan awtonomu. Jista 'jikseb kontroll preċiż ta' vetturi awtonomi permezz tad-dejta miksuba. Pereżempju, bl-iskannjar ta 'sħab tal-punti b'LiDAR, karozzi mingħajr sewwieq jistgħu jipperċepixxu b'mod preċiż l-ambjent tal-madwar, inkluż il-post, il-forma, id-daqs u d-direzzjoni tal-moviment tal-ostakli, eċċ., Sabiex jieħdu deċiżjonijiet ta 'sewqan korrispondenti.

Barra minn hekk, lidar u sensuri oħra jikkumplimentaw lil xulxin u jistgħu jtejbu b'mod effettiv l-eżattezza tal-perċezzjoni tal-vettura tal-ambjent tal-madwar. Dan huwa importanti ħafna fil-qasam tas-sewqan awtonomu, minħabba li l-perċezzjoni ambjentali preċiża hija l-bażi għal sewqan sigur u effettiv.

D. Twissija ta 'sikurezza: Meta toqrob ostaklu, il-modulu tal-lejżer jista' joħroġ twissija biex itejjeb is-sikurezza tas-sewqan.
L-applikazzjoni ta 'twissija ta' sigurtà ta 'moduli tal-lejżer fil-qasam tas-sewqan mingħajr sewwieq hija importanti ħafna. Meta toqrob ostaklu, il-modulu tal-lejżer jista 'joħroġ twissija biex itejjeb is-sikurezza tas-sewqan. Dan għaliex lidar jista 'jkejjel b'mod preċiż id-distanza bejn l-ostakli u l-vetturi billi jarmu raġġi tal-lejżer u jirċievi sinjali riflessi, u b'hekk joħroġ twissijiet f'waqthom.

Barra minn hekk, il-ħardwer tas-sensuri huwa l-bażi għal sistemi awtonomi tas-sewqan u l-assistenza tas-sewqan, fosthom lidar huwa s-sensor l-aktar indispensabbli għal sewqan awtonomu L4 u 'l fuq. Vetturi bla ekwipaġġ jeħtieġ ukoll li jkunu mgħammra b'sensors bħal radar, kameras, u sistemi ta 'pożizzjonament bis-satellita bħala redundancy biex itejbu s-sigurtà.

Il-vantaġġi tal-moduli tal-lejżer fil-qasam tas-sewqan awtonomu huma riflessi prinċipalment fl-aspetti li ġejjin:
L-ewwelnett, għandu l-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja u prestazzjoni qawwija f'ħin reali, u jista' malajr jirrealizza miri ta 'pożizzjonament ta' pożizzjoni tridimensjonali u jkejjel b'mod preċiż il-veloċità. It-tieni nett, lidar għandu kapaċità qawwija kontra l-interferenza u jista 'jaħdem b'mod stabbli f'diversi ambjenti kumplessi. Barra minn hekk, lidar għandu firxa wiesgħa ta 'adattabilità u jista' jintuża kemm għal sewqan fuq medda qasira, b'veloċità baxxa kif ukoll għal distanza twila, sewqan b'veloċità għolja.

Madankollu, l-applikazzjoni tal-moduli tal-laser fil-qasam tas-sewqan awtonomu tiffaċċja wkoll xi sfidi:
L-ewwel, l-ispiża tal-lidar hija relattivament għolja, li tillimita l-promozzjoni tagħha f'applikazzjonijiet kummerċjali fuq skala kbira. It-tieni nett, it-teknoloġija lidar hija relattivament kumplessa u teħtieġ ħafna appoġġ tekniku u manutenzjoni. Barra minn hekk, fatturi ambjentali bħax-xita u l-borra jistgħu wkoll jaffettwaw l-effett tax-xogħol tal-lidar. Għalhekk, ir-riċerka futura u r-riċerka teknika jeħtieġ li jiffokaw fuq dawn il-kwistjonijiet biex jippromwovu l-iżvilupp u l-evoluzzjoni tal-industrija tat-teknoloġija tal-lidar tal-karozzi.

Il-prospetti ta 'żvilupp fil-qasam tas-sewqan awtonomu huma wesgħin ħafna, u l-moduli tal-laser, bħala sensor importanti għal sewqan awtonomu, qed jiżviluppaw ukoll malajr ħafna. Skont l-istħarriġ, il-biċċa l-kbira tal-kumpaniji bħalissa jiffokaw fuq vetturi bla ekwipaġġ, robots u lidar fil-qasam tal-vetturi bla ekwipaġġ bħala d-direzzjonijiet ewlenin tar-riċerka tagħhom.

Ir-rekwiżiti tekniċi u l-istatus ta 'żvilupp tal-lidar immuntat fuq il-vettura f'xenarji ta' applikazzjoni bħal sewqan assistit u sewqan awtonomu ġew magħżula fid-dettall. Pereżempju, Hesai Technology ħarġet l-ewwel prodott lidar tagħha Pandar40 fl-2017, u skjerat riċerka u żvilupp ta 'ċippa dedikata fl-istess sena; nediet prodott lidar SoC semi-solidu + żviluppat innifsu PandarGT fl-2019; u nediet ukoll laser ta 'medda qasira ta' preċiżjoni għolja fl-2020 Tqassim tar-radar f'loġistika bla ekwipaġġ u oqsma ta 'stħarriġ u mapep.

Madankollu, għandu jiġi nnutat li għalkemm il-lidar għandu prospetti wesgħin ta 'applikazzjoni, il-promozzjoni tiegħu f'applikazzjonijiet kummerċjali fuq skala kbira għadha tiffaċċja xi sfidi, bħal spiża għolja u kumplessità teknika. Għalhekk, ir-riċerka futura u r-riċerka teknika jeħtieġ li jiffokaw fuq dawn il-kwistjonijiet biex jippromwovu l-iżvilupp u l-evoluzzjoni tal-industrija tat-teknoloġija tal-lidar tal-karozzi.

Dettalji ta 'kuntatt:

Jekk għandek xi ideat, tħossok liberu li tkellem magħna. Ma jimpurtax fejn il-klijenti tagħna u x'inhuma r-rekwiżiti tagħna, aħna se nsegwu l-għan tagħna li nipprovdu lill-klijenti tagħna kwalità għolja, prezzijiet baxxi, u l-aħjar servizz.